Configuration d'exécution
Installation d'un adaptateur USB PCAN
Astuce
Le composant CmpPCANBasicDrv Ce système repose sur l'API PCAN Basic et prend en charge le dongle USB ainsi que d'autres périphériques. Pour plus d'informations, consultez le site web de PEAK System.
La prise en charge de l'API PCAN Basic est implémentée uniquement pour CODESYS Control Win et CODESYS Gateway V3.
Téléchargez le pilote depuis le site web du fabricant et installez-le sur le système d'exploitation Windows.
Ouvrez le fichier de configuration de l'automate programmable.
CODESYSControl.cfgdans un éditeur de texte. Ce fichier se trouve dans le CODESYS répertoire d'installation\GatewayPLC.Si vous souhaitez utiliser le CODESYS Gateway V3, puis ouvrez
Gateway.cfg.Ajoutez les lignes suivantes à la section
[ComponentManager]:Component.X=CmpPCANBasicDrv.Vérifiez que les numéros des composants X (X=1,2,3, …) sont séquentiels sans aucun numéro manquant.
Enregistrez les modifications et fermez l'éditeur.
Démarrer le système d'exécution.
CODESYS affiche le matériel PCAN détecté et le numéro de réseau CAN correspondant dans l'enregistreur PLC.
Saisissez le numéro du réseau CAN dans Réseau du bus CAN Général languette.
Installation d'un adaptateur USB Sontheim
Astuce
Le composant CmpCANFoxDrv est basé sur l'API MT de Sontheim et prend en charge le dongle USB ainsi que d'autres périphériques. Pour plus d'informations, veuillez consulter le site web de Sontheim Industrie Elektronik GmbH.
La prise en charge de l'API MT est implémentée uniquement pour CODESYS Control Win et CODESYS Gateway V3.
Téléchargez le pilote depuis le site web du fabricant et installez-le sur le système d'exploitation Windows.
Ouvrez le fichier de configuration de l'automate programmable.
CODESYSControl.cfgdans un éditeur de texte. Ce fichier se trouve dans le CODESYS répertoire d'installation\GatewayPLC.Si vous souhaitez utiliser le CODESYS Gateway V3, puis ouvrez
Gateway.cfg.Ajoutez les lignes suivantes à la section
[ComponentManager]:Component.X=CmpCANFoxDrv.Vérifiez que les numéros des composants X (X=1,2,3, …) sont séquentiels sans aucun numéro manquant.
Enregistrez les modifications et fermez l'éditeur.
Démarrer le système d'exécution.
CODESYS affiche le matériel MT API détecté (exemple : CANfox) et le numéro de réseau CAN correspondant dans l’enregistreur PLC.
Saisissez le numéro du réseau CAN dans Réseau du bus CAN Général languette.
Installation d'un adaptateur USB Ixxat
Astuce
Le CmpIxxatCANDrv Ce composant est basé sur l'API Ixxat VCI V4, compatible avec les clés USB et autres périphériques. Pour plus d'informations, veuillez consulter le site web de HMS Industrial Networks.
La prise en charge de l'API Ixxat VCI V4 est implémentée uniquement pour CODESYS Control Win et CODESYS Gateway V3.
Téléchargez le pilote depuis le site web du fabricant et installez-le sur le système d'exploitation Windows.
Ouvrez le fichier de configuration de l'automate programmable.
CODESYSControl.cfgdans un éditeur de texte. Ce fichier se trouve dans le CODESYS répertoire d'installation\GatewayPLC.Si vous souhaitez utiliser le CODESYS Gateway V3, puis ouvrez
Gateway.cfg.Ajoutez les lignes suivantes à la section
[ComponentManager]:Component.X=CmpIxxatCANDrv.Vérifiez que les numéros des composants X (X=1,2,3, …) sont séquentiels sans aucun numéro manquant.
Enregistrez les modifications et fermez l'éditeur.
Démarrer le système d'exécution.
CODESYS affiche le matériel Ixxat détecté et le numéro de réseau CAN correspondant dans l'enregistreur PLC.
Saisissez le numéro du réseau CAN dans Réseau du bus CAN Général languette.
Installation d'un adaptateur USB Kvaser
Astuce
Le CmpKvaserCANDrv Ce composant est basé sur l'API CANBus de Kvaser (CANlib), qui prend en charge le dongle USB et d'autres matériels. Consultez la page d'accueil de la société Kvaser (www.kvaser.com ) pour plus d'informations.
La prise en charge de l'API Kvaser est implémentée uniquement pour CODESYS Control Win et CODESYS Gateway V3.
Téléchargez le pilote depuis le site web du fabricant et installez-le sur le système d'exploitation Windows.
Ouvrez le fichier de configuration de l'automate programmable.
CODESYSControl.cfgdans un éditeur de texte. Ce fichier se trouve dans le CODESYS répertoire d'installation\GatewayPLC.Si vous souhaitez utiliser le CODESYS Gateway V3, puis ouvrez
Gateway.cfg.Ajoutez les lignes suivantes à la section
[ComponentManager]:Component.X=CmpKvaserCANDrv.Vérifiez que les numéros des composants X (X=1,2,3, …) sont séquentiels sans aucun numéro manquant.
Enregistrez les modifications et fermez l'éditeur.
Démarrer le système d'exécution.
CODESYS affiche le matériel Kvaser détecté et le numéro de réseau CAN correspondant dans l'enregistreur PLC.
Saisissez le numéro du réseau CAN dans Réseau du bus CAN Général languette.
Installation d'un contrôleur SJA1000
Le CODESYS Control Win Le système d'exécution prend en charge le pilote générique CmpSJACanDrv, qui est basé sur le contrôleur CAN SJA1000.
Une fois l'adaptateur installé, les pilotes correspondants doivent être installés à partir du répertoire « W2K_XP_Drivers » (dans le répertoire d'installation RTE).
Ouvrez le fichier de configuration RTE
CODESYSControl.cfgdans un éditeur de texte. Ce fichier se trouve dans le CODESYS répertoire d'installation\Gateway PLC.Ajoutez les lignes suivantes à la section
[ComponentManager]:Component.X=CmpSJACanDrv.Vérifiez que les numéros des composants X (X=1,2,3, …) sont séquentiels sans aucun numéro manquant.
Enregistrez les modifications et fermez l'éditeur.
Consultez le document « CODESYSControlRTEV3_Manual.pdf » pour une description détaillée des paramètres.
Astuce
Les paramètres RTE peuvent également être modifiés dans la boîte de dialogue de configuration RTE.
Installation d'une passerelle EtherCAT/CAN EL6751
Astuce
Cette fonctionnalité est disponible uniquement avec un terminal CANopen Maître/ Esclave EL6751, et non avec un terminal CANopen Esclave EL6751-0010.
Installez le EtherCAT emballer.
Ouvrez le fichier de configuration de l'automate programmable.
CODESYSControl.cfgdans un éditeur de texte. Ce fichier se trouve dans le CODESYS répertoire d'installation\GatewayPLC.Ajoutez les lignes suivantes à la section
[ComponentManager]:Component.X=CmpEL6751CanDrv.Vérifiez que les numéros des composants X (X=1,2,3, …) sont séquentiels sans aucun numéro manquant.
Enregistrez les modifications et fermez l'éditeur.
Dans le projet, insérez le EtherCAT Maître.
Effectuez une analyse de l'appareil sur le EtherCAT Maître. Si le matériel n'est pas disponible, vous pouvez également saisir manuellement les descriptions des périphériques.
CODESYS trouve le terminal EL6751.
Sélectionnez une description de périphérique CAN Minidriver.
Important
Ne sélectionnez pas la description d'origine du périphérique fournie par Beckhoff. Une description de périphérique CAN Minidriver est requise. Cette description est fournie avec le EtherCAT emballer.
Le nombre de messages indique le nombre maximal de messages CAN pouvant être reçus ou envoyés par cycle (c'est-à-dire le nombre de messages acheminés via le tunnel). EtherCAT par image).
Insérez les périphériques scannés.
Vous pouvez désormais insérer une pile CAN sous le nœud CANbus, telle que CANopenManager, CANopenDevice ou J1939Manager. Vous pourrez ensuite l'utiliser normalement. Dans le nœud CANbus, vous pouvez uniquement modifier le débit en bauds. L'identifiant réseau est attribué automatiquement lors de l'exécution. Vous pouvez également adresser le CAN via CL2 ou CAN-API.
Note
Vous pouvez obtenir l'identifiant réseau pour ouvrir le pilote au moyen du bloc fonctionnel correspondant.
Vous devriez paramétrer le EtherCAT La durée de la tâche de bus doit être suffisamment courte. Par exemple, si vous souhaitez envoyer ou recevoir des messages CAN à un intervalle de 4 ms, vous devez configurer la durée de la tâche de cycle de bus à au moins 4 ms (ou plus court, c'est encore mieux) afin de maintenir l'intervalle d'envoi.